針輪輸出針擺行星傳動RV減速機以其承載能力高、傳動效率高、性價比高而獲得市場的認可，但是現有的針輪輸出針擺行星傳動RV減速機仍然存在許多問題，針輪用滾針軸承造價過高，拆卸也難，間隙很難控制，間隙振動、噪音增大；間隙過小會卡死，傳統簡支針銷結構，承載能力不足。現有技術急需一種承載力強，運行穩定的高承載RV減速機。

高承載RV減速機，包括機座及裝在機座內的內擺線減速傳動件，輸入軸的軸伸端為相位差180°的雙偏心段，雙偏心段上設有兩只第一滑動軸承，兩只滑動軸承分別與第一擺線輪和第二擺線輪支撐連接；第一擺線輪和二擺線輪的周邊均布有多個銷孔，銷孔內配合有第二滑動軸承，第一擺線輪和第二擺線輪通過第二滑動軸承支承連接于雙偏心軸上，雙偏心軸兩端用第三滑動軸承分別支承在圓環圈與大端蓋的相應連接孔中；圓環圈與大端蓋連接成一剛性體；內擺線齒圈與輸出軸的圓盤相連接。各柱銷均勻受力、做功，柱銷可設計成足夠大直徑，因而承載能力高。