斯洛伐克機器人減速機的分類

RV減速機

基于擺線針輪的RV減速機，自1986市場開發(fā)以來，具有傳動比高、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點斯洛伐克稱之為是機器人的“御用”減速機。
諧波減速機
諧波減速機由三部分組成，諧波發(fā)生器、彈性理論和剛性輪組成，其工作原理是通過諧波發(fā)生器控制彈性變形，通過彈性輪剛性輪諧波減速機傳動比大，方案小，傳動效率高，傳動比低，傳動效率高，傳動比達到50-4000，傳動效率高，達到92%96.
行星減速機

斯洛伐克提出了一種行星減速機，它的名稱是行星齒輪減速機，圍繞太陽運行，行星齒輪減速機體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運行穩(wěn)定，低噪聲是一種具有廣泛用途的工業(yè)產(chǎn)品，可與其他軍用產(chǎn)品如行星齒輪減速機競爭，但工業(yè)產(chǎn)品的價格，廣泛用于廣闊的行業(yè)。

1.2精密減速機對工業(yè)機器人的影響
工業(yè)機器人的電源通常是交流伺服電機，因為脈沖信號驅(qū)動，伺服電機可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要減速機？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復動作，以達到相同的動作，以確保工業(yè)機器人能夠在生產(chǎn)過程中完成任務，從而保證工業(yè)機器人的質(zhì)量，從而提高和保證工業(yè)機器人中，RV減速機或諧波減速機的其它功能比工業(yè)機器人在更大的負載下傳遞更多的扭矩此外，伺服電機的輸出陀螺在低頻運行時易發(fā)生熱、低頻振動，從而保證了系統(tǒng)的精度和可靠性。
精密減速機的存在使得伺服電機以適當?shù)乃俣冗\行，降低了工業(yè)機器人各部分的轉(zhuǎn)速，需要增加機械本體的剛度，與普通減速機相比，其機器人關(guān)節(jié)減速機要求關(guān)節(jié)短、體積小、功率大、重量輕，在關(guān)節(jié)機器人與諧波減速機相比，RV減速器具有較高的剛度，因此，在關(guān)節(jié)機器人中，RV減速機通常處于框架、大臂、大肩等重載位置，而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部；行星減速機一般用在直角坐標機器人上。