1，外觀

根據形狀去區分的話，分為圓形和方形兩種，不過方形的輸出與扭矩都比圓形的大一些，并且圓形伺服減速機的制作工藝也相對復雜，所以，方形的伺服減速機要比圓形的價格高一些。

2、減速比：

比減率由設備制造商根據自己的設備要求確定。目前，伺服減速器一般分為三個階段，廠商只有兩個階段，第一階段一般在20級以下；第二階段減少到20~100級；第三階段減速超過100級；級數越多，價格越貴，差距就越大。

3、轉動慣量：

伺服減速器的轉動慣量主要與伺服機械結構的運行精度有關，通常可以通過負載結構的重量來計算。

4、輸入和輸出形式：

輸入和輸出有幾種形式，包括孔輸入和軸輸入，以及軸輸出、孔輸出和法蘭輸出。不同的輸入輸出方式不同，應確定伺服減速器的輸入輸出方式。